鄂爾多斯安川（chuān）關（guān）節式機（jī）（jī）器人 GP50哪（nǎ）家（jiā）好（hǎo）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入（rù）電池也（yě）可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA